400
Joko Tingkir tercatat pernah mengabdi di kerajaan Islam pertama di Pulau Jawa, yakni Kerajaan Demak. Saat itu, ia diangkat menjadi kepala prajurit oleh Sultan Trenggono (1505-1513 dan 1521-1546), raja ketiga Demak. Berkat jasanya, Jaka Tingkir diangkat sebagai Adipati Pajang dan memiliki gelar Adipati Adiwijaya.
Ia kemudian dinikahkan dengan putri Sultan Trenggono, Ratu Mas Cempaka. Setelah Sultan Trenggono meninggal dunia, Kerajaan Demak mengalami pergolakan akibat perebutan kekuasaan.
Kekacauan berhasil diakhiri setelah Joko Tingkir menyingkirkan Arya Penangsang, keponakan Sultan Trenggono yang membunuh Sunan Prawoto, putra mahkota Kerajaan Demak. Secara otomatis, Jaka Tingkir menjadi pewaris takhta Kerajaan Demak.
