Karena sejak kecil terbiasa mengikuti pelayaran di Laut Merah bersama ayahnya, sang navigator bersama teman-temannya juga memiliki ide melakukan perlayaran di sejumlah daerah. Berbekal keberanian dan tekad baja, ia bersama sekelompok pelaut melakukan penjelajahan yang lebih luas. Ibnu Majid pun mengarungi Samudera Hindia.
Penjelajahannya yang begitu lama di Samudera Hindia telah membuat Majid sangat memahami seluk beluk daerah itu. Malahan. la menulis sejumlah pandangannya yang sangat penting bagi dunia kelautan Pada masa itu. Berkat keberaniannya menyusuri daerah baru yang jarang dikunjungi, Majid pun kian terkenal.
Setiap penjelajahannya didukung dengan perangkat-perangkat yang tergolong canggih pada masa itu, seperti kompas yang dibuatnya sendiri. Dengan bantuan kompasnya, ia juga berhasil menjelajahi daerah pantai benua Afrika, mulai dari Laut Merah ke arah selatan, lalu ke Barat hingga Maroko dan Laut Tengah. Tak diragukan lagi, ilmu kelautan adalah sesuatu hal yang sangat dikuasai dan dipahaminya.
Ibnu Majid juga memberikan penjelasan-penjelasan dan informasi berharga tentang laut yang sangat dibutuhkan oleh para pelaut. Penjelasan yang diberikan Majid terkait dengan petunjuk-petunjuk dalam Pelayaran, seperti pengetahuan tentang jarak tempuh antara satu tempat dengan tempat lainnya, tiupan angina, kondisi medan, serta kemudahan-kemudahan yang mungkin dapat diperoleh.